Del

Projekt 3 - Automatik, Elektronik og Programmering

Kursusansvarlig

Henrik Lund

Semesterplacering

Efterår (13-ugers perioden)

ECTS

15

Undervisningssprog

Dansk

Kursustype

Obligatorisk

Forudsætninger

Adgangskrav for uddannelsen til diplomingeniør i maskinteknologi

Formål

Kurset skal give den studerende en grundlæggende forståelse for automatik og elektroteknik. Den studerende opnår komponentforståelse og bliver trænet i opbygning af forskellige styringsprincipper, herunder PLC programmering og relæteknik.
Ydermere gennemgår de studerende undervisning i AC og DC komponenter, samt opbygning og dokumentation af elektriske kredsløb ved hjælp af Micro controllere, sensorer og aktuatorer.

Indhold

Introduktion til Programmering i praksis

  • Programmeringssprog: Relevant programmerings sprog, Ladder, Function Block Diagram, Sequential Function Chart
  • Anvendelse af udviklingsmiljø til programmeringssproget
  • Anvendelse af aritmetiske og logiske operatorer, forgreninger og ”løkker”
  • Organisering af kode ved hjælp af scripts og funktioner.
  • Udarbejdelse af teknisk dokumentation.
  • Grafisk visualisering af data i PLC/HMI jf. ISA 101

Automation

  • Industrielle styringssystemer
  • Hardware komponenter til automatisering og processtyring
  • Materialetransportsystemer
  • Enkelt stations produktionsceller
  • Automatiserede produktionslinjer og montagelinjer
  • Styringssystemer, herunder mekanisk-, relæ-, og PLCstyring
  • Elektriske systemer, kredsløb og dokumentation
  • Sikkerhedssystemer jf. Maskinordningen

Læringsmål

Viden
Den studerende vil efter kurset opnå viden om:

Basale Principper inden for Programmering

  • Forklare basale principper inden for programmering
  • Anvende variable af forskellig type og udføre simple beregninger og logiske funktioner
  • Organisere kode ved hjælp af scripts og funktioner.
  • Anvende programmeringssprogets udviklingsmiljø og brugergrænseflade

Programmering og Automatisering

  • Designe og implementere programmer til løsning af simple ingeniørmæssige automationsproblemer.
  • Anvende funktioner fra eksisterende programbiblioteker
  • Gennemføre programmering af en PLC ud fra fysiske styringsopgaver 
  • Praktisk anvendelse og regulering ved hjælp af PID controller

Visualisering og Deling af Data

  • Gøre rede for de elementer, der indgår i automatiserede systemer (elektriske og pneumatiske)
  • Beskrive de forskellige styringssystemer og deres anvendelse
  • Forklare, hvordan en serieproduktion kan automatiseres
  • Vurdere hvilke forudsætninger der skal være til stede for valg af et givet automatiseringsniveau
  • Gøre rede for hvilken indflydelse automatisering har på en virksomhedsstyring af produktionen og effektiviteten af denne
  • Beskrive funktionsmetoder for forskellige automatiserede løsninger og hvad disse kræver af støttesystemer
  • Beskrive komponenter og systemer i automatiserede løsninger.
  • Elektriske styringssystemer med relæteknik og PLC

Sikkerhed og Dokumentation

  • Skrive teknisk dokumentation, Herunder dokumentation af program kode, nøgleskema, Ladder og logikdiagrammer samt sekventielle styringsformer
  • Sikkerhedssystemer og værn

Generel Automation

  • Forstå fordele og ulemper ved automation generelt

Færdigheder

Den studerende vil efter kurset opnå færdigheder til at:

  • Kunne programmere simple programmer i relevant programmeringssprog.
  • Opsætning af udviklingsmiljøer til programmering i relevant programmeringssprog.
  • Udvælge de rette pneumatiske og elektrotekniske komponenter til en opgave.
  • Opbygge, simulere, programmere og teste styringssystemer af mindre automatiske kredsløb.
  • Udarbejde, simulere og forstå el-dokumentation iht. relevante standarder.

Kompetencer

Den studerende vil efter kurset opnå kompetencer til at:

  • Med sikkerhed forstå hvilke automationsløsninger der vil virke bedst til en given opgave.
  • Anvende automatikkomponenter i opbygningen af en maskinkonstruktion.
  • Kunne indgå i dialog om opbygning af et automationssystem med forskellige faggrupper.
  • Bygge videre på den opnåede viden i mere avancerede kurser

Undervisningsform

Holdundervisning, workshops, laboratorie, projekt- og gruppearbejde

Forudsætninger for prøvedeltagelse

  • Opfyldelse af deltagerpligten jf. studieordning afsnit 2.5
  • Godkendelse af alle skriftlige afleveringer. Alt udføres og afleveres efter retningslinjer angivet af den kursusansvarlige

Prøve og hjælpemidler

  • Aflevering af projektrapport på max 40 normalsider + bilag og eventuelle prototyper og forsøgsopstillinger.
  • Mundtlig prøve, hvor hver gruppe deltager samlet. Gruppen præsenterer først samlet deres projekt (15 min.). Herefter udspørges de studerende individuelt. Den individuelle prøves varighed: 15 min. pr. studerende. 

Tilladte hjælpemidler: Projektrapport. Eventuelle prototyper og forsøgsopstillinger

I den endelige bedømmelse tages udgangspunkt i en helhedsvurdering af projektet i forbindelse med den individuelle præstation.

 

Censur

Ekstern

Bedømmelse

7-trinsskalaen