Projekt 3 - Automatik, Elektronik og Programmering
Kursusansvarlig
Henrik Lund
Semesterplacering
Efterår (13-ugers perioden)
ECTS
15
Undervisningssprog
Dansk
Kursustype
Obligatorisk
Forudsætninger
Adgangskrav for uddannelsen til diplomingeniør i maskinteknologi
Formål
Kurset skal give den studerende en grundlæggende forståelse for automatik og elektroteknik. Den studerende opnår komponentforståelse og bliver trænet i opbygning af forskellige styringsprincipper, herunder PLC programmering og relæteknik.
Ydermere gennemgår de studerende undervisning i AC og DC komponenter, samt opbygning og dokumentation af elektriske kredsløb ved hjælp af Micro controllere, sensorer og aktuatorer.
Indhold
Introduktion til Programmering i praksis
- Programmeringssprog: Relevant programmerings sprog, Ladder, Function Block Diagram, Sequential Function Chart
- Anvendelse af udviklingsmiljø til programmeringssproget
- Anvendelse af aritmetiske og logiske operatorer, forgreninger og ”løkker”
- Organisering af kode ved hjælp af scripts og funktioner.
- Udarbejdelse af teknisk dokumentation.
- Grafisk visualisering af data i PLC/HMI jf. ISA 101
Automation
- Industrielle styringssystemer
- Hardware komponenter til automatisering og processtyring
- Materialetransportsystemer
- Enkelt stations produktionsceller
- Automatiserede produktionslinjer og montagelinjer
- Styringssystemer, herunder mekanisk-, relæ-, og PLCstyring
- Elektriske systemer, kredsløb og dokumentation
- Sikkerhedssystemer jf. Maskinordningen
Læringsmål
Viden
Den studerende vil efter kurset opnå viden om:
Basale Principper inden for Programmering
- Forklare basale principper inden for programmering
- Anvende variable af forskellig type og udføre simple beregninger og logiske funktioner
- Organisere kode ved hjælp af scripts og funktioner.
- Anvende programmeringssprogets udviklingsmiljø og brugergrænseflade
Programmering og Automatisering
- Designe og implementere programmer til løsning af simple ingeniørmæssige automationsproblemer.
- Anvende funktioner fra eksisterende programbiblioteker
- Gennemføre programmering af en PLC ud fra fysiske styringsopgaver
- Praktisk anvendelse og regulering ved hjælp af PID controller
Visualisering og Deling af Data
- Gøre rede for de elementer, der indgår i automatiserede systemer (elektriske og pneumatiske)
- Beskrive de forskellige styringssystemer og deres anvendelse
- Forklare, hvordan en serieproduktion kan automatiseres
- Vurdere hvilke forudsætninger der skal være til stede for valg af et givet automatiseringsniveau
- Gøre rede for hvilken indflydelse automatisering har på en virksomhedsstyring af produktionen og effektiviteten af denne
- Beskrive funktionsmetoder for forskellige automatiserede løsninger og hvad disse kræver af støttesystemer
- Beskrive komponenter og systemer i automatiserede løsninger.
- Elektriske styringssystemer med relæteknik og PLC
Sikkerhed og Dokumentation
- Skrive teknisk dokumentation, Herunder dokumentation af program kode, nøgleskema, Ladder og logikdiagrammer samt sekventielle styringsformer
- Sikkerhedssystemer og værn
Generel Automation
- Forstå fordele og ulemper ved automation generelt
Færdigheder
Den studerende vil efter kurset opnå færdigheder til at:
- Kunne programmere simple programmer i relevant programmeringssprog.
- Opsætning af udviklingsmiljøer til programmering i relevant programmeringssprog.
- Udvælge de rette pneumatiske og elektrotekniske komponenter til en opgave.
- Opbygge, simulere, programmere og teste styringssystemer af mindre automatiske kredsløb.
- Udarbejde, simulere og forstå el-dokumentation iht. relevante standarder.
Kompetencer
Den studerende vil efter kurset opnå kompetencer til at:
- Med sikkerhed forstå hvilke automationsløsninger der vil virke bedst til en given opgave.
- Anvende automatikkomponenter i opbygningen af en maskinkonstruktion.
- Kunne indgå i dialog om opbygning af et automationssystem med forskellige faggrupper.
- Bygge videre på den opnåede viden i mere avancerede kurser
Undervisningsform
Holdundervisning, workshops, laboratorie, projekt- og gruppearbejde
Forudsætninger for prøvedeltagelse
- Opfyldelse af deltagerpligten jf. studieordning afsnit 2.5
- Godkendelse af alle skriftlige afleveringer. Alt udføres og afleveres efter retningslinjer angivet af den kursusansvarlige
Prøve og hjælpemidler
- Aflevering af projektrapport på max 40 normalsider + bilag og eventuelle prototyper og forsøgsopstillinger.
- Mundtlig prøve, hvor hver gruppe deltager samlet. Gruppen præsenterer først samlet deres projekt (15 min.). Herefter udspørges de studerende individuelt. Den individuelle prøves varighed: 15 min. pr. studerende.
Tilladte hjælpemidler: Projektrapport. Eventuelle prototyper og forsøgsopstillinger
I den endelige bedømmelse tages udgangspunkt i en helhedsvurdering af projektet i forbindelse med den individuelle præstation.
Censur
Ekstern
Bedømmelse
7-trinsskalaen